Структура интелигентне контроле

Структура интелигентног система управљања углавном укључује следеће делове: слој перцепције, слој за одлуке и слој за извођење.

Слој перцепције: одговоран за прикупљање и обраду података из окружења и система. То се може постићи кроз различите сензоре, као што су заједнички сензори, сензори силе, визуелни сензори, сензори на даљину и тактилни сензори. Слој перцепције обрађује прикупљене сирове информације и пружа неопходан унос за слој одлуке.

Слој одлука: Користите интелигентне алгоритме (као што су нејасна правила, неуронске мреже итд.) Да би се анализирала подаци о перцепцији и формулисали контролне стратегије. Овај слој је језгро целог система и одговоран је за аутоматску претрагу, резоновање одлучивања и планирања деловања на основу одређених задатака, информације о задатку, информацијама о повратним информацијама и доживљава знање и на крају производи посебне ефекте контроле.

Слој извођења: Према контролном сигналу који је предвиђен слојем одлуке, актуатор (као што је мотор, вентил итд.) Контролише се за рад. Покретач је излаз система и делује на спољним објектима.

Поред тога, интелигентни систем управљања такође укључује и друге кључне компоненте, као што су сензори, перцептивне информације о прерађивању информација, планирање и управљање, когнитивне јединице и комуникацијске интерфејсе. Сензори се користе за надгледање спољног окружења и статус самог система и пружају допринос на процер за обраду информација о информацијама; Јединица за обраду информација о перцепцији обрађује оригиналне информације; Јединица за планирање и управљање одговорна је за аутоматско претресање, резоновање и одлучивање и планирање акције; Когнитивна јединица користи се за примање и складиштење информација, знања, искуства и података и врше анализу и резоновање; Комуникацијски интерфејс је одговоран за успостављање веза између људи, машина и различитих модула система.